按照公司法规定，股东应当按期足额缴纳出资，也就是公司章程中规定的股东各自认缴的出资额，股东没有按规定缴纳出资，本身就是违约行为，应当向公司足额缴纳，还应当向其他股东承担违约责任（前提是其他股东已经足额缴纳出资）。
所以，这个问题本身隐含着一个事实或者前提，也就是认缴出资额未到期。如果已经到期，即便要注销公司，也必须缴足补齐，因为缴纳出资对国家还有一个义务（缴纳印花税）。补齐之后该怎么办就怎么办，按照程序清理债权债务，公告等等。
好，下面讨论未到期怎么办？
办理注销时，出资期限还没有到期的，要分两种情况：
一种情况是债权债务清理完毕没有未获得清偿的债务，不差钱，那你直接申请注销，不需要补齐剩余的290万。
另一种情况是在办理注销时差欠到期债务不能清偿，债权人可以申请破产，按企业破产法规定，该出资额要加速到期，也就是必须补齐。
另外，按照最高法院公司法司法解释（二）规定，公司解散时，股东尚未缴纳的出资均应作为清算财产，股东尚未缴纳的出资，包括到期应缴未缴的出资，以及依照公司法规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资。
总结一下：
公司注销时要不要补齐出资，主要是考虑公司对外负债清偿情况。也就是到期要补齐，没到期如果有债务未能清偿也要加速到期，如果没有债务也没有到期就不用补齐了。
