幺铺，原为“腰铺”。古时交通不便，为方便公文快速传递，故设置“十里一铺，三十里一驿”，“铺”实际上就是驿站。由于过去这里是通往云南和省内黔西南、六盘水的必经之地，所处的区位正如人体的腰部一样至关重要，因此该驿站称为“腰铺”。因黔中一带多地皆以头铺、二铺、三铺等命名，故“腰铺”逐渐改为了现在的“幺铺”。

幺铺镇位于黔中腹地安顺市以西15公里处，是贵州西线旅游的交通干道,辖区内有沪昆高速、沪昆高铁、安顺至六盘水城际铁路、花安高速、安普高速等运输大动脉跨境而过，距离安顺城区13公里，距离省会贵阳109公里，距国家级风景名胜区黄果树大瀑布20公里，距国家级风景名胜区龙宫12公里，距安顺（黄果树）机场 8 公里，幺铺镇100公里半径内有织金打鸡洞、格凸河、夜郎洞、花江大峡谷等一批国内外知名的5A级和4A级景区，拥有优越的项目区位优势。辖区面积97.72平方公里，总耕地面积33.32平方公里，境内共有2个水库，分别是杨家桥水库、三洞桥水库；24个山塘，分别是大堡山塘、立山山塘、荡上山塘、偏石山塘、塔山山塘、潘胜山塘等；5条河道，分别是白马河河道、油菜河河道、小屯河河道、桂家湖河道、马槽河道。全镇辖29个行政村、7个居委会，其中贫困村8个，全镇人口5.6万人（2014年末农业人口4.1704万人），经动态调整，我镇现有建档立卡贫困人口1069户3726人， 2019年末，8个贫困村全部出列，全镇已实现贫困人口全部脱贫，贫困发生率从8.95%降至0%。

我镇严格按照“五步工作法”，结合我镇项目区位优势，通过农业产业结构调整，打造出位于我镇羊场村的省级农业示范园区十里荷廊休闲观光农业园，园区种植规模达10000余亩，其中核心区种植莲藕7000余亩，玛瑙红樱桃、秋桃等精品水果1000余亩，莲藕立体种套养鲫鱼、泥鳅、龙虾等300余亩；积极完成建设安湖村、磊跨村、石板村、四旗村等四个村食用菌大棚55余个，面积7.63万平方米；完成在荡上村、安湖村流转土地500余亩，扩大花卉基地建设，同时，我镇充分挖掘历史文化，文化+旅游相融合，打造出幺铺镇民国风情特色饮食街、幺铺新城、戴安澜广场、犇牛广场等一系列特色小镇亮点，完善修复黄齐生故居，将幺铺成功打造成了有历史文化可以讲、有特色餐饮、有自然风光可赏地幸福满荣特色小镇，重现幺铺往日的辉煌。幺铺镇1990年被列为全国第三批20个重点规划集镇之一，1998年被列为国家住房和城乡建设部小城镇建设试点镇，2004年被建设部、财政部等六部委列为全国1887个重点建设小城镇之一。